孟子想到齊國(guó)施展自己的雄圖大志，也很希望齊國(guó)君王能像歷史上的商湯和周武王那樣有作為。他到齊國(guó)后，齊王很高興，并且任用了他。但孟子總感到不理想，于是決定離開(kāi)齊國(guó)。但他在離開(kāi)時(shí)，心里又是矛盾著的，很想齊王能親自出面來(lái)挽留他。后來(lái)，盡管齊王也親自到孟子住處見(jiàn)了面，但只是寒暄寒暄而已，并沒(méi)有表示要真正留他。孟子出京城臨淄到齊國(guó)西南部的晝地后，住了3天才走。途中有人問(wèn)孟子為什么這樣慢騰騰地，孟子說(shuō)，我自認(rèn)為還是太快了呢。我想齊王也許能最終改變態(tài)度，把我召回去。齊王如果用我，何止齊國(guó)的老百姓得到太平，全天下的老百姓都能夠得到太平。 在回歸的路上，又有一個(gè)名叫充虞的人問(wèn)孟子，說(shuō)：“老夫子現(xiàn)在好象很不愉快的樣子，從前我聽(tīng)您說(shuō)過(guò)：“‘君子不怨天，不尤人。’” 孟子回答道：“彼一時(shí)，此一時(shí)嘛。每過(guò)500年必定有位圣君出現(xiàn)，而這當(dāng)中也必定會(huì)有命世之才出來(lái)。從周朝到現(xiàn)在，已經(jīng)過(guò)去700余年了。論年頭，早超過(guò)（500年）了；而以時(shí)勢(shì)的發(fā)展來(lái)考察之，則現(xiàn)在正該是出圣君賢臣的時(shí)候了。老天爺如果想使天下太平，那么當(dāng)今之世，除了我，還有誰(shuí)呢？我有何不愉快的呢？”