孟子想到齊國施展自己的雄圖大志，也很希望齊國君王能像歷史上的商湯和周武王那樣有作為。他到齊國后，齊王很高興，并且任用了他。但孟子總感到不理想，于是決定離開齊國。但他在離開時，心里又是矛盾著的，很想齊王能親自出面來挽留他。后來，盡管齊王也親自到孟子住處見了面，但只是寒暄寒暄而已，并沒有表示要真正留他。孟子出京城臨淄到齊國西南部的晝地后，住了3天才走。途中有人問孟子為什么這樣慢騰騰地，孟子說，我自認為還是太快了呢。我想齊王也許能最終改變態(tài)度，把我召回去。齊王如果用我，何止齊國的老百姓得到太平，全天下的老百姓都能夠得到太平。 在回歸的路上，又有一個名叫充虞的人問孟子，說：“老夫子現(xiàn)在好象很不愉快的樣子，從前我聽您說過：“‘君子不怨天，不尤人。’” 孟子回答道：“彼一時，此一時嘛。每過500年必定有位圣君出現(xiàn)，而這當中也必定會有命世之才出來。從周朝到現(xiàn)在，已經(jīng)過去700余年了。論年頭，早超過（500年）了；而以時勢的發(fā)展來考察之，則現(xiàn)在正該是出圣君賢臣的時候了。老天爺如果想使天下太平，那么當今之世，除了我，還有誰呢？我有何不愉快的呢？”