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　　據(jù)考證，武王伐紂滅商而建立周朝，武王死后，其子周成王年幼即位，由叔叔周公旦攝政，采取了許多措施來鞏固政權(quán)，周公建立了周朝的各項典章制度和禮樂制度，確立了以宗法制度為中心的政治體制。揖禮開始大行于天下。據(jù)《周禮》記載，根據(jù)雙方的地位和關(guān)系，作揖有土揖、時揖、天揖、特揖、旅揖、旁三揖之分。土揖是拱手前伸而稍向下；時揖是拱手向前平伸；天揖是拱手前伸而稍上舉；特揖是一個一個地作揖；旅揖是按等級分別作揖；旁三揖是對眾人一次作揖三下。此外，還有長揖，即拱手高舉，自上而下向人行禮。